Die Medium Robot Platform eignet sich für fortgeschrittenen Einsatz, Forschung und Entwicklung in leichtem Offroad-Gelände. Dabei können Lasten bis zu einem Mehrfachen des Eigengewichts über leichte Unebenheiten getragen und transportiert werden. Die etwas größere Grundfläche im Vergleich zu kleineren Plattformvarianten lässt auch etwas höhere Zusatzaufbauten zu.
Vorbereitet für ROS: Die Basis für die Steuerung der Plattform ist ein Arduino Mega, der über die serielle Schnittstelle angeschlossen werden kann. Zusätzliche, optionale Module wie ein NVIDIA Jetson Nano oder ein Raspberry Pi steuern die Plattform über ROS (Robot Operating System).
Fernsteuerbar: Das UGV ist sofort einsatzbereit. Es kann durch eine mitgelieferte Fernsteuerung über mehrere hundert Meter gesteuert werden. Fernerkundung mit Kameras oder das Aufzeichnen von Messwerten mit transportablen Messgeräten an entfernten Orten ist somit ohne zusätzliche Entwicklungsarbeiten möglich. Einfache Geräte können auch über den Fernsteuerempfänger bedient werden.
Für Maker ideal: Die verwendeten Aluminiumprofile erlauben eine einfache Erweiterung mit Anbauteilen und auch größeren Zusatzkonstruktionen. Durch den niedrigen Schwerpunkt der Motoren können auch mittlere Lasten bedenkenlos angebracht werden.
Anpassungsfähig und nachhaltig: Für das Fahrgestell werden standardisierte Aluminiumprofile verwendet. Bei Bedarf kann das Chassis an individuelle Anforderungen angepasst werden, ohne dass es komplett neu entwickelt werden muss. Auf diese Weise werden Materialien bewusst wiederverwendet. Der Innenraum erlaubt die Integration von etwa zwei Raspberry Pi’s im Gehäuse selbst. Weitere Komponenten können problemlos in separaten Gehäusen aufgesetzt werden.
Technische Spezifikation
| Parameter | |
|---|---|
| Breite x Höhe x Länge (über alles) | 615 x 260 x 520 mm (24.2 x 10.2 x 20.5 in) |
| Breite x Höhe x Länge (Gehäuse) | 400 x 92 x 500 mm (15.7 x 3.6 x 19.7 in) |
| Gewicht | 30 kg (66 lb) |
| Zuladung Nutzlast | 80 kg (176 lb) |
| verfügbarer Bauraum für interne Erweiterungen | ca. 2x Raspberry Pi |
| Dynamische Eigenschaften | |
|---|---|
| Maximale Geschwindigkeit | 8 km/h (5 mph) |
| Betriebsdauer (Mischbetrieb) | 4 hours |
| RC Schnittstelle | Standard PPM Empfänger |
| Entwicklerschnittstelle | Arduino Mega |