Die Flex Robot Platform ermöglicht den Einsatz sowie Forschungs- und Entwicklungsarbeiten im Offroad-Bereich. Sie kann bis zum Zweifachen ihres Eigengewichts beladen und über unebene Flächen transportiert werden. Durch die größere Bodenfreiheit kann das UGV sich über Hindernisse hinwegbewegen, ohne den Kontakt zum Boden zu verlieren. Außerdem besteht das UGV aus nachwachsenden Rohstoffen und trägt zu einem besseren ökologischen Fußabdruck bei.
Vorbereitet für ROS: Die Basis für die Steuerung der Plattform ist ein Arduino Mega, der über die serielle Schnittstelle angeschlossen werden kann. Zusätzliche, optionale Module wie ein NVIDIA Jetson Nano oder ein Raspberry Pi steuern die Plattform über ROS (Robot Operating System).
Fernsteuerbar: Das UGV ist sofort einsatzbereit. Es kann durch eine mitgelieferte Fernsteuerung über mehrere hundert Meter gesteuert werden. Fernerkundung mit Kameras oder das Aufzeichnen von Messwerten mit transportablen Messgeräten an entfernten Orten ist somit ohne zusätzliche Entwicklungsarbeiten möglich. Einfache Geräte können auch über den Fernsteuerempfänger bedient werden.
Für Maker ideal: Die verwendeten Aluminiumprofile erlauben eine einfache Erweiterung mit Anbauteilen und auch größeren Zusatzkonstruktionen. Durch den niedrigen Schwerpunkt der Motoren können auch mittlere Lasten bedenkenlos angebracht werden.
Anpassungsfähig und nachhaltig: Für das Chassis werden professionelle Siebdruckplatten verwendet. Bei Bedarf kann das Fahrgestell an individuelle Anforderungen angepasst werden, ohne dass es komplett neu entwickelt werden muss. Auf diese Weise werden Materialien bewusst wiederverwendet. Der Innenraum erlaubt die Integration von etwa vier Raspberry Pis oder 2 NVIDIA Jetson Nanos im Gehäuse selbst. Weitere Komponenten können problemlos in separaten Gehäusen aufgesetzt werden.
Technische Spezifikation
| Parameter | |
|---|---|
| Breite x Höhe x Länge (über alles) | 770 x 440 x 620 mm (30.3 x 17.3 x 24.4 in) |
| Breite x Höhe x Länge (Gehäuse) | 475 x 100 x 500 mm (18.7 x 3.9 x 19.7 in) |
| Gewicht | 27 kg (60 lb) |
| Zuladung Nutzlast | 60 kg (132 lb) |
| verfügbarer Bauraum für interne Erweiterungen | ca. 4x Raspberry Pis oder 2x NVIDIA Jetson Nano |
| Dynamische Eigenschaften | |
|---|---|
| Maximale Geschwindigkeit | 8 km/h (5 mph) |
| Betriebsdauer (Mischbetrieb) | 6 Stunden |
| RC Schnittstelle | Standard PPM Empfänger |
| Entwicklerschnittstelle | Arduino Mega |